机器人自动化集成

强重工机械制造有限公司,总部设在无锡，生产基地座落在风景秀丽的东台是集研发、制造、服务于一体的从切割下料/铣边坡口/拼装组立/焊接矫正等设备的专业制造商，是苏北地区较大的焊接设备和焊接辅机生产制造商，公司产品规格齐、品种多、成套化、系列化同时还可根据客户要求设计制造适合用户的产品，为航天航空、工程机械、化工设备、化工机械、锅炉压力容器、钢结构、电力设备、风塔筒和管道加工及船舶制造业的焊接辅机、焊接工装及成套焊接设备等。1、自动焊接操作机2、焊接变位机3、自调式焊接滚轮架4、可调式滚轮架和组对滚轮架5、XBJ系列铣边机6、DX端面铣床7、GD-20 型滚剪倒角机8、管子割断坡口机9、焊管机组10、彩刚压型机组11、钢板矫平机组12、预制管道生产线13、CNC数控火焰/等离子切割机、14、风塔筒组对焊接成套设备。埋弧焊机等。15、轻钢生产线 CG1-4000A多头直条切割机  Z15型H型钢组立机龙门式埋弧焊机 H型钢翼缘矫正机  抛丸机等。                

            
目	录

一、 方案设计依据	4

1.1 甲方项目需求	4

1.2 甲方现场情况	4

1.3 甲方提供资料	4

二、 项目解决方案	4

2.1 方案设计分析及理念	4

2.2 方案 3D 示图	5

2.3 设备明细	6

三、 主要设备技术参数	7

3.1 机器人系统	7

3.2 机器人控制器 C4	7

3.3 KUKA 编程控制器 KCP	9

3.4 焊接电源	10

3.5 DT 400 送丝机	14

3.6 KEMPARC COOL 10	水箱	15

3.7 焊枪系统组成	15

3.8 清枪器	18

3.9 激光视觉跟踪系统	19

四、 电气控制系统（可选项，可通过讨论重新修改）	22

4.1 总体控制方案	22

4.2 电气控制说明	22

4.3 电气控制系统主要性能：	22

4.4 元器件选型：	23

4.5 电气装配工艺	23

4.6 控制程序、图纸设计	2

五、 人机工程	24

六、 现场环境要求	26

七、 验收标准	26

八、 技术培训及验收资料	27

九、 售后服务及质保期	28

十、 工程协作及责任关系	28